作为一款高精度的航测多旋翼无人机，大疆精灵4RTK具备以下特点

大疆精灵Phantom 4RTK无人机，是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。大疆精灵Phantom 4RTK由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的DJIGS RTK App组成。

作为一款高精度的航测多旋翼无人机，大疆精灵4RTK具备以下特点：

1.领先的飞控系统

双冗余度MU和指南针提升安全性。定位系统采用双备份GNSs系统，高精度GNSs系统采用DRTK实时差分定位技术，领先的飞控及厘米级定位系统保证了航线精度和飞行姿态的稳定，减少飞行高度变化对影像间比例尺影响，进行免像控作业精度可达厘米级。

2.厘米级定位系统

支持连接DRK2高精度GNss移动站，可通过4G无线网卡或WFi热点与NTRP(通过互联网进行RT厘米网络传输的协议)连接。支持NTRP协议网络 RTK/CORS服务的RT厘米v3数据格式接入，同时支持自行架设RTK基站。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。

3.高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

4.GS RTK APP

遥控器内置 GS RTK App，让飞行作业更加智能。除了传统手动飞行模式，GS RTK App 还提供摄影测量和航点飞行两种航线规划模式。在航线规划模式下，用户可自行选择无人机的飞行航线，自由调整重叠率、高度、速度、拍摄参数等，作业流程自动化。

5.一体化解决方案

精灵 Phantom 4 RTK 结合遥控器内置 App 和 大疆智图，提供一体化、高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手，完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业于后处理需求。

技术参数 飞行器